一种压电驱动旋转型电机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种压电驱动旋转型电机及其工作方法，压电驱动旋转型电机包含一个驱动圆环、一个定子环和八个作动模块。八个作动模块结构相同，均包含一个压电叠堆和一个驱动足。工作时，通过八个作动模块两两配合，使得驱动圆环发生弹性形变而产生位移，进而带动外圈发生转动。本发明利用弹性回复力进行驱动，不会产生噪音、不存在磨损，具有可靠性高、寿命长、输出扭矩大、精度高并且可控，具体可实现高精度空间机构要求在超低转速（0.001度/秒）、宽调速比（超过10000）范围内实现亚角秒级的运行精度。