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一种基于数据关联思想的航迹软关联方法

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本发明公开一种基于数据关联思想的航迹软关联方法。航迹软关联方法通过“软”关联方式，避免传统关联算法的一对一硬关联，在复杂环境下可大大提高关联性能，航迹关联容错性更高。该方法将辅传感器的航迹作为量测，通过计算辅传感器每条航迹关联概率实现软关联并更新主传感器航迹，以实现航迹“软”关联的方式。

著录项

公开/公告号CN109656271B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02

原文格式PDF
申请/专利权人杭州电子科技大学;
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申请/专利号CN201811607159.4
发明设计人石义芳;郭志伟;洪帅鑫;彭冬亮;
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申请日2018-12-27
分类号G05D1/12(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人朱亚冠
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
入库时间 2022-08-23 12:44:14

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