退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110927817B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-26
原文格式PDF
申请/专利权人 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司;
申请/专利号CN201811100840.X
发明设计人 赵爽;丁蔚楠;段永明;王荐;毕有益;于丹;谢雄光;冯佳;陈俊;严焕榕;彭鑫;邓伟飞;冯英;
申请日2018-09-20
分类号G01V11/00(20060101);
代理机构51221 四川力久律师事务所;
代理人刘童笛;王芸
地址 100027 北京市朝阳区朝阳门北大街22号
入库时间 2022-08-23 12:40:11
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 一种控制管道压载的方法,在水和其他天然屏障的作用下水平井抽水
机译: 一种方法是一种电子设备存储介质A路边设备云控制平台和用于处理轨迹的计算机程序产品
机译:一种使用RSM技术找到控制低渗透性重油储层的多级断裂水平井性能的有效参数的新方法
机译:水平井的路径规划:一种最佳的切换控制方法
机译:解释火星河道几何构造控制的一种统计方法:以火药Pyrrhae Fossae,Noachis Terra,火星为例
机译:致密油气开发中的3D水平井轨迹优化设计方法及应用
机译:一种使用动态递归神经网络进行轨迹学习和控制系统设计的学习自动机方法。
机译:评价改进的彩色目标来控制东非的河滨河道:贝叶斯方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:随机实时最优控制:一种仅用于轴承轨迹优化的伪谱方法