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公开/公告号CN109747873B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201910068521.3
发明设计人 肖青梅;鄂鹏;王晓钢;
申请日2019-01-24
分类号B64G7/00(20060101);H05H1/10(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人高倩
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 12:39:14
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