一种基于舰载无人机前轮转弯技术的路径规划方法

摘要

本发明公开了一种基于舰载无人机前轮转弯技术的路径规划方法，采用自主引导方式，预先设定无人机可活动区域和航路点信息，先判断给定航路点是否位于可活动区域，再通过三层循环和航路规划算法，计算出对应无人机滑行和运转路径；本发明的方法兼顾了算法时间复杂度和无人机转运特性，提出了一种新型的舰载无人机自主引导路径规划方法。