一种基于多边形匹配的2D-3D相机外参标定方法

摘要

本发明具体公开了一种基于多边形匹配的2D‑3D相机外参标定方法，通过标定板提取构造图像的2D多边形与3D多边形信息，并将边分别对应，计算2D点到直线的距离，通过最小化全局损失函数，得到2D相机与3D相机之间的外参。本发明提供的2D‑3D相机外参标定方法相比于特征点的2D‑3D相机标定方法，直线特征代替点特征，大大提高图像数据的特征检测精度。