一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置

摘要

本发明涉及AGV货架技术领域的一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置，包括空心底座，空心底座有角度调节结构，角度调节结构有底板，底板有支撑结构，底板有L形板，L形板有上转动杆和下转动杆，上转动杆有第四齿圈，下转动杆有第一齿圈，第一齿圈和第四齿圈有链条，链条有T形支撑板，T形支撑板有镂空围栏，T形支撑板有活动结构，活动结构包括气缸、直板、活动板、第二驱动电机、滑槽、滑板、螺纹杆、第六齿圈和支撑杆，下转动杆有驱动结构，驱动结构包括第一齿圈、第二齿圈和第一驱动电机，本发明货物的高度可根据实际需要进行调节，无需人工不断的调整拿取动作，工作效率高。