起重机卷扬载荷计算方法、装置及汽车起重机

摘要

本发明提供一种起重机卷扬载荷计算方法、装置及汽车起重机，属于起重机技术领域。所述方法包括：获取起重机的减速机减速比、减速机机械效率、卷扬马达效率；获取起重机的卷扬滚筒半径、钢丝绳层数和钢丝绳直径，并计算得到卷扬半径；获取卷扬马达的进油口压力值、卷扬马达的出油口压力值、卷扬制动油缸的进油口压力值计算得到卷扬马达负载压力和卷扬马达排量；根据所述减速机减速比、所述减速机机械效率、所述卷扬马达效率、所述卷扬半径、所述卷扬马达负载压力以及所述卷扬马达排量计算得到所述卷扬载荷。解决现有技术中吊臂起变幅到大角度摒压时，无法准确计算吊载实际重量的缺点。