一种井下轨道运输系统用无人机车

摘要

本发明涉及一种井下轨道运输系统用无人机车，包括车架，车架上安装有防撞装置和定位监测装置，定位监测装置包括射频卡，车架顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，防撞装置包括位于车架前部和两侧的导向套，导向套内活动安装有导向柱，导向柱和导向套之间设有支撑弹簧，导向柱的下端固定安装有位于导轨上侧的摩擦压块，导向柱的上端设有倾斜面，车架上还活动安装有推动杆，推动杆的内端转动安装有滚轮，滚轮作用在倾斜面上，倾斜面的上端临近车架内侧；定位监测装置在机车到达岔道口时，发出位置信息，便于对机车位置进行监控；当碰撞发生时，推动杆被向车架内侧推动，通过滚轮和倾斜面的配合使得导向柱的摩擦压块压紧在导轨上。