车道变换交涉

摘要

一种车辆计算机，其被编程以：从第一车辆传感器接收表示来自第二车辆的至少一个信号的数据。该计算机被进一步编程以确定该信号为用于第一车辆变换车道的许可并启动该第一车辆的行驶车道的变换。