投影图像生成方法及其装置、图像像素与深度值之间的映射方法

摘要

本发明公开对于三维空间的投影图像生成方法。本发明一实施例的投影图像生成方法包括：以基准坐标系为基准来推定多个图像取得位姿及多个深度取得位姿的步骤，上述多个图像取得位姿及多个深度取得位姿包含相对于实际三维空间所取得的多个取得图像及多个取得深度值的各个取得位置及取得角度；以基准坐标系为基准来取得用户位姿的步骤，上述用户位姿包含与上述实际三维空间相对应的虚拟的三维空间中的用户的位置及角度；以及基于与上述用户位姿相对应的对应图像取得位姿及至少一个对应深度取得位姿，生成向上述多个取得图像中的至少一个投影上述多个取得深度值而成的投影图像的步骤。