用于使旋翼飞行器的纵向加速度稳定的系统和方法

摘要

提供了用于使旋翼飞行器的纵向加速度稳定的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：以速度控制模式操作旋翼飞行器，其中，旋翼飞行器的速度与飞行员控制命令成比例；检测高纵向加速度状况；在检测到高纵向加速度状况时，暂时禁用速度控制模式，并且在速度控制模式禁用时使旋翼飞行器稳定；以及当旋翼飞行器的测量纵向加速度下降至第一阈值以下时，重新建立速度控制模式。