基于FPV与多旋翼无人机的电力巡检装置及巡检方法

摘要

本发明公开了一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置，涉及电力巡检无人机技术领域，其技术方案要点包括一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置，包括无人机、喷火器装置、助燃装置，无人机的左右两侧转动连接有折叠机构，无人机的底面固定卡接有支撑框架，支撑框架的底面并靠近后端固定连接有喷火器装置，喷火器装置的左右两侧固定连接有助燃装置，支撑框架的底面并靠近前端固定连接有摄像头支架，摄像头支架的“C”型槽的内壁顶部固定连接有观测头，摄像头支架的底面转动连接有摄像。本发明便于拆卸搬运，机翼便于折叠，具有喷火焚烧与辅助助燃装置，具有风向标与激光对准装置，激光发射头(901)在定位时可以与油管的喷口具有一定的夹角，进而达到提高喷火命中率。