一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板

摘要

本申请公开了一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法，包括以下步骤：获取涵盖所有目标区域的CT断层扫描图Pic，根据CT断层扫描图Pic进行三维建模，获得包括人体皮肤数据和瘤体数据在内的三维模型，以CT床的长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，CT床的法向为Z轴建立空间坐标系，并以Z轴值最小的标记点作为空间坐标系的原点；将任一皮肤数据Wn沿Z轴方向执行膨胀处理获得多个模板模型数据Qn。导入针道计划，导出穿刺模板模型数据K1，并输入3D打印设备进行打印，获得非共面穿刺模板。本发明提供的方法制作的穿刺模板解决了因患者在模板制作前进行瘤体采样时的体位与穿刺时的体位不对应导致的穿刺误差。