一种电液复合转向系统的人机共驾模式切换装置及方法

摘要

本发明公开了一种电液复合转向系统的人机共驾模式切换装置及方法，包括根据车辆车载传感器信号对车辆状态与驾驶员操作意图对进行判断，安全的实现驾驶模式的切换，同时选择相应模式下执行机构控制器实现有人或无人模式下的转向。利用新型电液复合转向系统具有两套执行机构包括电动液压助力机构与电动助力机构的特点，实现有人驾驶转向助力与无人驾驶转向；当车辆处在有人驾驶模式时，两套执行机构共同实现驾驶员转向助力；当车辆处在无人驾驶时，电动助力电机实现汽车转向盘转角控制，电动液压助力机构实现转向助力。