一种用于远洋渔业的水下机器人

摘要

本发明涉及远洋渔业的技术领域，公开了一种用于远洋渔业的水下机器人，整体呈鱼雷形，采用双层结构设计，包括依次连接、且能够拆卸的采集舱、控制舱、电源舱、集诱舱和推进舱，所述采集舱用于提供水下的拍摄环境，并对其进行数据采集，所述集诱舱用于对水下鱼群进行灯光集诱，所述推进舱用于为机器人的水下航行提供动力，所述控制舱用于控制机器人的自主航行、与母船进行通讯，所述电源舱用于为机器人提供工作电源。本发明的水下机器人具有较强的自主性，探测范围广，可以实现立体化探鱼、诱鱼、集鱼，能够在海面和指定深度海域内大范围独立自主完成渔业资源探测，其模块化程度高，拆装简易，节约空间，便于运输。