带有高分辨率彩色图像的飞行时间相机

摘要

本发明公开了一种带有高分辨率彩色图像的飞行时间相机，该相机包括发射光源、光线接收装置和信息处理装置，光线接收装置由控制器控制分时器进行分时切换为测距模式和彩色成像模式，所述控制器控制光线接收装置为测距模式时，发射光源发射一束某段近红外光线照向目标物，所述目标物反射光线并由光线接收装置进行接收，并感应电荷后发送给控制器，控制器通过电荷计算出三维距离。本发明测距和彩色成像共用一个光线接收装置，不用在测距光线接收装置的基础上再加一个彩色成像光线接收装置，这样可以减小TOF相机的体积，便于一体化集成。另外，减少一个彩色成像接收装置，必然会减小电功率的消耗，减小整个TOF相机的功率。