用于自主车辆控制的神经网络系统

摘要

本发明揭示一种神经网络，其可用于自主驾驶自动驾驶车辆SDV。所述神经网络可在相对于所述SDV的局部坐标中建立目的地位置。然后，所述神经网络可识别所述SDV的前向操作方向上的一或多个导航点，并处理来自所述SDV的传感器系统的传感器数据，所述传感器数据提供所述SDV的所述前向操作方向的传感器视图。利用所述传感器数据，所述神经网络可操作所述SDV的加速系统、制动系统及转向系统，以沿着到达所述目的地位置的所建立路线连续跟随所述一或多个导航点。