在存储网格和外部工作站之间共用共同的机器人队列的改进的存储和取回系统

摘要

存储系统的特征在于存储/取回车辆的队列和网格三维结构。所述结构以网格二维轨道布局为特征，在所述网格二维轨道布局上，所述一个或多个存储/取回车辆能够在两个方向上输送，并且多个存储列在所述轨道布局的二维区域中以间隔分布存在于所述网格轨道布局之上或之下。竖直轴存在于网格轨道布局之上或之下，并且提供车辆进入到存储列。至少一个工作站存在于轨道布局的二维区域之外，并且经由一个或多个延伸轨道由导航网格结构的相同车辆服务。