具有人力失效备份的分布式制动系统及压力调节控制方法

摘要

本发明提供具有人力失效备份的分布式制动系统及压力调节控制方法，属于汽车制动系统技术领域。具体包括制动踏板、人力缸、制动控制器以及电源，还包括至少三个与所述制动控制器电连接的电动缸和电磁阀，所述电动缸分别通过制动管路与所述人力缸的排液孔相联接，所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路；同一轴两端的两个车轮制动器之间通过制动管路连通，所述制动管路上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述制动控制器电连接。本发明具有人力失效备份和轴压力均衡功能的双重功能，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。