基于单个RGBD相机的三维人体自画像重建方法及系统

摘要

本发明提出了基于单个RGBD相机的三维人体自画像重建方法，该方法首先输入人体面对相机的第一帧图像，通过神经网络推测出形状先验，基于该形状先验实现双层非刚性运动跟踪，生成局部扫描，最后通过轻量级捆绑调整算法生成几何细节丰富、且具有纹理的三维人体自画像。该方法所需的输入信息非常容易采集，并且可以快速地获取三维人体自画像。该方法求解准确、快速，简单易行，可以在PC机或工作站等硬件系统上快速实现，还可以为用户提供良好的交互式三维重建体验，拥有广阔的应用前景。本发明还提出了基于单个RGBD相机的三维人体自画像重建系统，该系统包括单个RGBD相机、深度神经网络模块、运动跟踪模以及捆绑调整模块。