深空自主光学导航控制快速原型验证系统

摘要

深空自主光学导航控制快速原型验证系统，属于基于虚拟现实技术的半实物仿真系统。它克服了现有深空探测器着陆模拟装置造价昂贵，系统复杂的缺陷。它包括待验证自主光学导航控制和动力学模拟系统，以实现对选定着陆星体和着陆区域产生深空探测器的导航信息与控制指令并完成对深空探测器动力学的模拟；目标模拟系统，实现根据对动力学模拟所产生的探测器信息生成深空探测器所面临的三维虚拟环境，并通过显示器显示；和光学导航相机系统，实现通过光学导航相机拍摄显示器所显示图像，通过光学导航相机得到图像信息对深空探测器位姿进行估计，比较待验证自主光学导航控制和动力学模拟系统估计结果与深空探测器真实轨迹、姿态，验证光学导航算法性能。