用于识别交通灯状态和计时器状态的方法、装置和设备

摘要

本公开的实施例公开了用于识别交通灯状态和计时器状态的方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：获取车载相机拍摄的图像；对该图像进行候选目标识别以生成交通灯图像和计时器图像；基于该交通灯图像和该计时器图像，生成交通灯信息和计时器信息；基于该交通灯信息和该计时器信息，生成红绿灯状态信息；将该红绿灯状态信息发送至车辆的显示终端。该实施方式无需依赖车联网硬件设备，即可获得交通灯和计时器状态，从而，提高了无人驾驶车辆的感知周围环境的能力以及提高了无人驾驶车辆行驶过程中的安全程度。