一种上肢康复训练外骨骼机器人

摘要

一种上肢康复训练外骨骼机器人，它包括基座、两个肩关节、两个肘关节和两个腕关节；基座两侧镜像布置有一个肩关节、一个肘关节和一个腕关节；肩关节安装在基座上，肘关节安装在肩关节上，腕关节安装在肘关节上；每个所述肩关节包括大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节；所述肘关节包括安装壳体以及放置于安装壳体内的液压缸，安装外壳固装在大臂连杆上，所述液压缸的液压缸体的上端与安装壳体的顶端转动连接，液压缸的活塞杆与腕关节转动连接，腕关节转动安装在安装壳体上。本发明具有结构紧凑，可用于对上肢肌肉受损或偏瘫脑梗等造成的上肢运动功能受限患者进行运动康复治疗，可降低康复训练医护人员的劳动强度。