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公开/公告号CN109087355B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-14
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201810626619.1
发明设计人 夏红伟;张昊翔;马长波;马广程;王常虹;
申请日2018-06-15
分类号G06T7/73(20170101);
代理机构11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司;
代理人陈新胜
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 12:28:52
机译: 基于单目相机的障碍物检测方法和装置
机译: 车辆,特别是机动车辆,物体分离测量方法是基于使用2D单目照相机对物体进行成像,然后通过分析其光强度分布来确定其分离距离。
机译: 基于单目三维扫描系统的三维重建方法和装置
机译:基于运动单目相机的运动目标轨迹定向重构方法
机译:单目相机和粒子滤波的车辆跟踪与车距估计方法的研究:基于xy坐标和比例尺3D参数表示的粒子滤波的建议
机译:基于单目相机的基于概率特征图的定位系统
机译:使用单目相机进行移动机器人遥操作的虚拟相机视图合成方法
机译:使用单目相机受到间歇性感测的未知环境中的目标跟踪
机译:基于图形结构的激光扫描模糊环境下二维激光扫描和单目相机图像混合方法的同时定位和映射
机译:基于机器的单目图像感知新方法