用于借助于触碰敏感的屏幕来操作做功机械的方法、控制器和用于操作做功机械的操作系统

摘要

本发明涉及一种用于借助于触碰敏感的屏幕(110)来操作做功机械(100)的方法，其中所述屏幕(110)具有用于产生力反馈的执行器和/或用于检测在触碰屏幕(110)时施加到所述屏幕(110)上的操作力的力传感器。在所述方法中，首先读入预设轨迹(114)，所述预设轨迹代表着所述做功机械(100)和/或所述做功机械(100)的悬臂(104、106)的、由该做功机械(100)的操作者通过触碰所述屏幕(110)所输入的轨迹。在使用所述预设轨迹(114)的情况下，输出用于操控所述执行器的执行器信号和/或用于改变力阈值的力变化信号，所述力阈值代表着为了输入轨迹所需要的最小操作力。