具有改进的模糊度解算的卫星导航接收器

摘要

描述了一种卫星导航接收器和相关方法，其可以提供改进的整周模糊度解算和更准确的定位信息。可以利用改型BIE过程(307)以使接收器能够更优化地执行整周模糊度解算。改型BIE过程的输出可以被时域平滑(308)，以提供在模糊度空间中更平滑的解，并且因此还提供在时间上更平滑的位置解。必要时，可以在时间上平滑由模糊度确定的解与浮点解之间的转变。加权方案(310)可以动态地混合由模糊度确定的解和浮点解以利用两种解的优点，例如更快的引入、更高的准确性以及更稳定和平滑的性能。