一种多通道封孔器、封孔组件及自动封孔方法

摘要

本发明公开了一种多通道封孔器、封孔组件及自动封孔方法。多通道封孔器，包括同轴套设的多个管体，且相邻管体至少形成坐封注浆通道、返气浆通道和抽采通道；在管体外还包覆坐封胶囊，与坐封胶囊还连接有轴向压缩自锁件，来自坐封注浆通道的自封液为轴向压缩自锁件的轴向压缩提供动力。本发明的多通道封孔器具备坐封、注浆、返气等系列功能，集成度高，较大程度上减少了施工程序的复杂性。借助钻孔机器人加卸钻杆功能，实现了封孔组件的自动化下入，通过控制系统实现了自动化坐封、注浆、憋压扩散等系列作业。减少了现场作业人员，实现了煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔作业自动化，对于提升矿井安全生产水平、减少劳动强度、降低安全风险具有重要意义。