一种仿生偏振/惯性/大气数据组合导航系统

摘要

本发明涉及一种仿生偏振/惯性/大气数据组合导航系统，包括导航传感器、解算模块、接口电路、微处理器、存储模块及电源模块。传感器由仿生偏振传感器、惯性测量单元和大气数据系统组成。其中，仿生偏振传感器包含光学相机、电机和偏振器件等部件；大气数据系统由全静压传感器、全静压管路和总温电路组成。工作流程为，传感器模块采集大气环境中的偏振光信息、大气静压、全压等数据，将数据传送至解算模块，处理器判断传感器是否可靠工作，选择工作模式，解算出航向角、真空速、高度等信息，用于补偿校正导航系统的姿态、速度，存储并输出导航参数。本发明具有导航模式灵活、自主性强、体积小等优点，具有干扰抑制、故障检测和系统重构功能。