一种基于家庭智能服务机器人控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于家庭智能服务机器人控制系统及其控制方法，涉及人机交互技术领域。该发明包括：EEG、FNIRS联合同步信号采集头帽，液晶显示器，WIFI发射/接收模块，脑电信号、近红外信号处理模块，ErrP检测模块，控制输出模块。用户通过显示器，利用信号采集头帽，脑电信号处理模块、ErrP检测模块在SSVEP刺激范式下实现机器人特定功能的控制；同时也可以通过显示器的SSVEP刺激切换到基于运动想象的EEG+FNIRS联合的用户自主控制机器人模式，具有更强的运动抗干扰能力及稳定性。同时，在国内首次将ErrP检测应用到脑‑控机器人中，提高了控制效率。本发明可以广泛应用到残障人士的家庭生活中以及教学和科研中。