稳定时间短阻尼系数大周期容错高的音圈马达控制算法

摘要

本发明涉及一种音圈马达控制算法，在小于音圈马达本征振荡周期T的时间内，控制音圈马达达到稳定，具体包含以下步骤：S1、在时间为0时，控制音圈马达移动距离step1；S2、在时间为T/6时，控制音圈马达移动距离step2；S3、在时间为2T/6时，控制音圈马达移动距离step3；S4、在时间为3T/6时，控制音圈马达移动距离step4；S5、在时间为4T/6时，控制音圈马达移动距离step5；S6、在时间为5T/6时，控制音圈马达移动距离step6；其中，在每个步骤中音圈马达的移动距离step1～step6，均与音圈马达的阻尼系数Ks相关。本发明稳定时间短，适应阻尼系数大，且对音圈马达本征振荡周期容忍度高。