一种基于动态环境的自适应室内融合定位方法

摘要

本发明公开了一种基于动态环境的自适应室内融合定位方法，首先，基于CIR进行离线阶段的定位点参数采集；基于5G定位基站对待测定位目标进行参数获取及分析；其次，基于多边定位法和CIR指纹定位法对待测目标定位，并对预测位置和实际位置进行误差分析；以多边定位法测量的位置为测试值，CIR指纹定位法预测的位置为预测值，根据两者的误差，进行基于均方误差的融合计算，估算最优的位置；最后，基于室内环境变化自适应的融合定位。本发明能够通过检测室内的变化，从而进行5G定位基站切换与误差修正，使得定位模型在适应环境变化的同时提高预测准确率。