基于Haar小波梯度重建的多曝光焊区图像融合方法

摘要

本发明提供一种焊接区域多曝光图像采集装置与图像信息融合方法，该方法用于图像融合，完整表达焊区特征，首先将多曝光图像分别进行X方向与Y方向上的梯度计算，然后分别融合所有X方向与Y方向梯度幅值最大的梯度，以融合出完全表达所有曝光序列图像信息的梯度图，接着通过Haar小波梯度重建算法重构出融合图像，最后经过类Gamma校正与自适应直方图均衡化，得到最终融合图像，通过图像能够清晰的看到比任何一张多曝光源图像更清晰更丰富的细节信息，说明了梯度信息融合重建图像在细节保留方面具有的优势，而且已经基本上消除了熔池区域强烈的弧光影响，也消除了极暗与极亮的区域，能够很清晰的观察到焊枪、焊丝、熔池、结构光等信息，有助于进一步的特征提取与处理。