星球探测自主避障移动机器人

摘要

本发明属于星球探测技术领域，特别涉及一种星球探测自主避障移动机器人。包括底盘及设置于底盘上的垂直轴风力发电机、驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统、避障转弯系统及耦合触发器，其中驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统及避障转弯系统通过耦合触发器耦合在一起，耦合触发器与底盘可相对运动，驱动前进系统与垂直轴风力发电机连接，垂直轴风力发电机作为动力源；当耦合触发器与障碍物碰撞后，通过与底盘发生相对运动来触发避障后退系统、避障转弯系统及路径重置系统，从而实现移动机器人的避障后退、避障转弯及路径重置运动。本发明减少了驱动数量，简化了传动结构，提高了整个移动探测机器人的稳定性。