360度全角控制的无电刷球型摄像机云台

摘要

本发明公开了一种360度全角控制的无电刷球型摄像机云台，包括底座和机芯，所述的底座上设有主轴、主轴齿轮和第一轴承内圈；所述的机芯包括顶板、一对侧板、第一电机、第一电机的出轴端齿轮、线路板、底板和底板垂直度调节装置，其主要特点是在所述的顶板上设有转角控制装置，该转角控制装置包括主轴分度轮、限位分度轮、第一限位片、第二限位片和一对限位开关，并且所述的限位分度轮与所述的主轴分度轮的传动比X＞1。本发明的无电刷云台，通过传动比实现将云台主轴大于等于360度的旋转控制转化为限位分度轮小于360度的旋转控制方式，结构非常巧妙，且容易实现。