三维形状测量装置、三维形状测量方法

摘要

本发明提供一种三维形状测量装置、三维形状测量方法，其能够应对在对象物的三维形状测量中产生了数据丢失点的情况。一边使拍摄单元(4)的拍摄范围(F)与对象物(J)重叠，一边执行根据使拍摄单元(4)拍摄拍摄范围(F)而得到的结果来取得表示拍摄范围(F)中的三维形状的数据的测量处理。执行搜索处理来搜索对象物(J)中的存在通过测量处理无法取得数据的数据丢失点的丢失范围(R1～R4)，将通过搜索处理搜索到的丢失范围(R1～R4)收纳在拍摄范围(F)内，再次执行测量处理。因此，即使在一次测量处理中产生数据丢失点的情况下，也能够针对通过搜索处理搜索到的丢失范围(R1～R4)再次执行测量处理，并插补数据丢失点的数据。