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机器学习装置、数控装置、工作机械及机器学习方法

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在对工件(40)进行抓持而输送的装载机卡盘(32)和对工件(40)进行抓持而接收的主轴卡盘(31)之间的工件(40)的交接时，对向使装载机卡盘(32)移动的驱动单元(37)的位置指令(53)进行学习的机器学习装置(20)具有：状态观测部(25)，其将向驱动单元(37)的位置指令(53)和来自驱动单元(37)的反馈数据作为状态变量(56)进行观测；以及学习部(21)，其按照基于状态变量(56)创建的数据集，对抑制装载机卡盘(32)和主轴卡盘(31)之间的工件(40)的交接位置的位置偏移的位置指令(53)进行学习。

著录项

公开/公告号CN112368656B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-20

原文格式PDF
申请/专利权人三菱电机株式会社;
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申请/专利号CN201880095230.7
发明设计人加藤勇太;石田泰一;
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申请日2018-07-06
分类号G05B19/4155(20060101);B23B15/00(20060101);B23B31/00(20060101);B23Q17/00(20060101);
代理机构11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司;
代理人何立波;张天舒
地址日本东京
入库时间 2022-08-23 12:20:02

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