在机器人手术过程期间识别和跟踪物理对象的系统和方法

摘要

提供了在手术过程期间跟踪目标部位附近的物理对象的导航系统和方法。该导航系统包括机器人装置和附接于机器人装置的器械。视觉装置附接于机器人装置或器械并且生成视觉数据集。从物理对象的多个视角捕获视觉数据集。计算系统基于视觉数据集中可识别的物理对象的一个或更多个特征将虚拟对象与物理对象关联。虚拟对象至少部分地限定器械的虚拟边界。