一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法

摘要

本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法，步骤为：S1开始；S2系统初始化设置；S3：判断放顶煤支架是否允许放煤，不允许执行S12，反之执行S4；S4：采集后部刮板运输机的电流有效值I_{hgb_rms}；S5：判断I_{hgb_rms}是否严重过载，若过载执行S10，反之执行S6；S6：放煤开始，执行放煤方式M；S7：判断放煤是否完成，若没有则执行S3；反之则执行S8；S8：修正放煤总时间t_tot，判断修正后的放煤总时间是否完成，若完成执行S12，反之执行S9；S9：计算下一放煤方式M，之后执行S3；S10：停止移架操作，放煤口关闭；S11：判断是否有人工干预导致的停止放煤；若有人工干预停止放煤执行S12，反之执行S4；S12：结束。