对感测到的测量值进行融合的方法和系统

摘要

一种对感测到的测量值进行融合的方法和系统，该系统包括：深度传感器，该深度传感器用于获取场景的深度测量值作为帧序列；以及摄像机，该摄像机被配置成获取场景的强度测量值作为图像序列，其中，深度传感器的分辨率低于摄像机的分辨率。处理器在深度测量值的多个时间相邻帧中搜索相似片段，利用强度测量值将相似片段分组成块，利用事前约束提高所述块的分辨率以获得分辨率提高块，然后从分辨率提高块构建分辨率高于传感器的分辨率的深度图像。