一种可实现混合动力系统电量平衡的边界计算方法

摘要

本发明提供一种可实现混合动力系统电量平衡的边界计算方法，属于新能源汽车技术领域，该方法在DP后向运寻优前，首先开展系统边界计算，获取每一时刻状态变量的边界约束，进而通过在后向迭代寻优过程中考虑边界约束，实现系统的电量平衡。通过边界约束的求解而不再需要罚函数，算法的鲁棒性不再受到模型参数、运行工况的影响。