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公开/公告号CN108845583B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 上海航天控制技术研究所;
申请/专利号CN201810618685.4
发明设计人 奚勇;陈光山;廖幻年;冯昊;夏斌;孙逊;朱雯雯;
申请日2018-06-15
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构31107 上海航天局专利中心;
代理人圣冬冬
地址 201109 上海市闵行区中春路1555号
入库时间 2022-08-23 12:16:14
机译: 偏航角控制装置和偏航角控制方法
机译: 集成控制系统,用于使用集成感测系统确定侧滑角的稳定性控制驾驶车辆的偏航,侧倾和横向运动
机译: 使用当前速度矢量角确定陆地车辆的当前偏航角和侧滑角的方法
机译:通过直接偏航角控制车辆的侧滑来提高车辆的操纵安全性
机译:四轮转向车辆的渐近侧滑角和偏航角解耦控制
机译:基于侧向轮胎力和侧滑角观测器的四轮驱动电动汽车直接偏航力矩控制
机译:基于集成偏航角控制和主动前转向的提高车辆偏航稳定性的模糊控制方法
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:仿生控制方法提高了动态环境中仿人机器人的适应性
机译:通过部分解耦和独立通道设计来控制4轮转向车的侧滑和偏航率
机译:偏航力矩由于三角形,梯形的侧滑,及相关计划在超音速形式。