用于弓形工件的摩擦搅拌焊接的弓形悬臂

摘要

本发明涉及一种用于焊接一个或多个弓形工件的摩擦搅拌焊接装置。该装置包括弓形悬臂、摩擦搅拌焊接头和鞍座，该鞍座使得焊接头与弓形悬臂操作地联接，用于使得焊接头相对于弓形悬臂运动。鞍座可以通过驱动机构而与弓形悬臂联接，该驱动机构用于使得鞍座和与它联接的焊接头相对于弓形悬臂运动。焊接头还可以具有相对于弓形悬臂的三个自由度，以使得焊接头能够相对于弓形悬臂旋转、倾斜和线性运动。