用于图像序列的图像中的对象边界稳定化的装置和方法

摘要

公开了用于图像帧序列的图像中的对象边界稳定化的图像处理装置和方法的各个方面。图像处理装置包括图像处理器，该图像处理器从第一类型的传感器接收场景的深度图像和从第二类型的传感器接收场景的彩色图像。场景可以包括至少感兴趣对象。通过对接收到的深度图像进行深度阈值化操作来生成感兴趣对象的第一对象蒙版。呈现在第一对象蒙版的第一对象边界上的悬垂像素伪影被移除。在彩色图像上使用移动模板滤波器来平滑第一对象边界。基于第一对象边界的平滑生成具有第二对象边界的第二对象蒙版。基于生成的第二对象蒙版从彩色图像提取感兴趣对象。