一种基于光的双折射现象的位姿调控方法

摘要

本发明公开了一种基于光的双折射现象的位姿调控方法，包括以下步骤：(1)两车停止原有运动，A车行进至B车后方并在预设直线距离处停下；(2)B车打开激光发生器并原地转动，两车之间形成三角形激光信号域；(3)A车在原地向两侧转动使两车相对角度不断变化，若A车达到理想对接位置则接收到位姿调节成功的信号，A车停转并对B车发出停转的信号，位姿调节结束；(4)若未达到，则A车左右平移，重复步骤(3)。本发明利用光学校正装置代替计算机，保证一定位姿调控精度下，显著降低对硬件设备的要求。此外，本发明还能足够精确地为迭代算法提供有效的迭代初值，从而改善迭代算法的收敛性，提高收敛速度，减少算法的计算量。