应用于UWB室内定位中遮挡物类别识别的特征选择方法

摘要

本发明公开了一种应用于UWB室内定位中遮挡物类别识别的特征选择方法。本发明设计了一种基于最大相关、最小冗余与最大计算代价特征评价指标的双向搜索特征选择算法。本发明采用双向搜索策略可以有效保证选取的首个特征为整体贡献度最大的特征，同时考虑了计算代价与特征冗余性，可以有效保证所选取的特征具有类别相关性大、特征冗余性小且计算代价小的特点。另外通过设定最小相关性约束、最大计算代价约束和最大评价指标约束三个约束阈值，提高系统的时效性与鲁棒性。该发明相比于传统的其他特征选择方法综合考虑了系统的计算能力，具有更好的时效性与普适性。