一种基于双FPGA架构的可编程控制器及工业控制系统

摘要

一种基于双FPGA架构的可编程控制器及工业控制系统，可编程控制器包括：主控制模块、第一可编程模块、第二可编程模块、物理接口收发模块及光耦隔离模块；主控制模块输出第一控制指令和第二控制指令；第一可编程模块按照工业以太网通信协议对第一控制指令进行封装和调度，得到工业以太网数据帧；物理接口收发模块将工业以太网数据帧转换为差分信号，并输出至每个从站；第二可编程模块将第二控制指令调制得到脉冲控制指令，并对外部脉冲信号进行脉冲计数得到脉冲计数结果；将将脉冲控制指令输出至从站；本实施例结合两个可编程模块和主控制模块实现并行多任务处理，以对于各个从站的运行状态进行实时的控制，提高了数据收发的稳定性和效率。