定位方法、定位基站、定位服务器和定位系统

摘要

本发明实施例提供一种定位方法，定位服务器分别接收N个定位基站发送的包含待定位终端的定位参考信号到达定位基站的时刻信息和位置固定的参考终端的定位参考信号到达定位基站的时刻信息，N大于等于3，根据这些时刻信息计算待定位终端的坐标。本发明实施例同时还提供一种定位基站、定位服务器和定位系统。