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公开/公告号CN111645478B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-20
原文格式PDF
申请/专利权人 农业农村部南京农业机械化研究所;
申请/专利号CN202010460254.7
发明设计人 崔龙飞;薛新宇;乐飞翔;孙涛;金永奎;丁素明;张宋超;秦维彩;杨风波;
申请日2020-05-27
分类号B60G17/0165(20060101);A01B51/02(20060101);
代理机构32252 南京钟山专利代理有限公司;
代理人金子娟
地址 210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
入库时间 2022-08-23 12:09:18
机译: 仿形控制装置,焊接机器人系统以及仿形控制方法
机译: 具有结构化表面的木质复合板的生产包括在支撑板上施加柔性涂层,切成条,对涂层表面进行压花,对长边进行仿形,切成板并对顶部和底部边缘进行仿形
机译:弧焊过程中通过视觉传感器对机器人进行仿形控制的方法
机译:仿形假蝇到两个具有杀虫特性的转基因玉米的进化
机译:使用具有高分辨率的距离测量,以在线模式对复杂形状的物体表面进行仿形
机译:仿形路径控制差动轮式管道机器人的仿真试验
机译:刚性和柔性运动学冗余机器人操纵器的控制方法。
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:关于柔性螺旋输送机分段工作体的钻孔和仿形精度的问题
机译:具有柔性连杆和刚性末端执行器的机器人的控制方法