路径搜索装置、控制方法及非暂时性计算机可读介质

摘要

驾驶支援装置(1)的高级地图信息处理部(14)从判定部(13)取得自动驾驶所需的车辆的周边信息，并从服务器装置(2)取得进行自动驾驶的路线周边的环境信息。并且，高级地图信息处理部(14)基于取得的环境信息，将预测为传感器部(12)的取得精度不满足用于取得自动驾驶所需的周边信息的基准的位置提取为自动驾驶困难地点(Pn)。并且，通知部(18)将提取的自动驾驶困难地点(Pn)向使用者通知。